Le module P21-1020 sert à activer automatiquement les phares avant à intensité réduite lorsque le moteur tourne et que le frein de stationnement est desserré. Cela améliore considérablement la visibilité du camion pour les autres usagers de la route en journée. 

• Peterbilt 387 (généralement installé sous le tableau de bord, près de la colonne de direction)
• Peterbilt 587
• Peterbilt 579 (l'intégration varie parfois avec l'ordinateur de châssis principal/CECU)
• Kenworth T660 / T680 (et autres modèles utilisant l'architecture électrique Paccar partagée